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Delta

型号 Model D3P-600-P0-A2 D3P-800-P0-A1 D3P-800-P0-A2 D3P-1100-P0-A1 D3P-1100-P0-A2
轴数 Axes 3 + 1 3 + 1 3 + 1 3 + 1 3 + 1
最大负载Max Payload 3kg 3kg 3kg 3kg 5kg

机器人本体 

Manipulator

重量       Weight 66kg 83.8kg 88.8kg 85.5kg 90.5kg
工作空间Workspace    (DxH) Ф600x200mm Ф800x230mm Ф800x230mm Ф100x320mm Ф1100x380mm
重复定位精度Precision 位置   Position 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm
旋转  Rotation 0.1° 0.1° 0.1° 0.1° 0.1°
旋转范围 Rotation range ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°

允许负载最大旋转惯量

Allowable maximum moment of inertia

31x10-4 kg-m2 31x10-4 kg-m2 31x10-4 kg-m2 31x10-4 kg-m2 80x10-4 kg-m2
主动臂角度范围 Angle range of actuated arm 上摆 Up 36.5° 47.3° 30.2° 39.2° 24.5°
下摆 Down 65.5° 60.2° 63.6° 77.1° 73.5°
输入电源 Power product Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61 HZ
电源容量 Power capacity 3KVA 6KVA 6KVA 10KVA 10KVA
额定功率 Rated power 1.3kw 2.35 kw 2.35 kw 6.1kw 6.1kw
保存温度 Storage temperature  -10°C~70°C
工作环境 Working environment  -10°C~50°C RH<80%
防护等级 Protection rating IP51

型号 Model D3P-1200-P0-A2 D3P-1300-P0-A2 D3P-1400-P0-A2 D3P-1100-P8-A2 D3P-1400-P8-A2
轴数 Axes 3 + 1 3 + 1 3 + 1 3 + 1 3 + 1
最大负载Max Payload 3kg 5kg 3kg 8kg 8kg

机器人本体 

Manipulator

重量       Weight 88.6kg 93.5kg 96.5kg 128kg 135kg
工作空间Workspace    (DxH) Ф1200x340mm Ф1300x320mm Ф1400x320mm Ф1100x300mm Ф1400x380mm
重复定位精度Precision 位置   Position 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm
旋转  Rotation 0.1° 0.1° 0.1° 0.1° 0.1°
旋转范围 Rotation range ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°

允许负载最大旋转惯量

Allowable maximum moment of inertia

31x10-4 kg-m2 80x10-4 kg-m2 80x10-4 kg-m2 250x10-4 kg-m2 250x10-4 kg-m2
主动臂角度范围     Angle range of actuated arm 上摆 Up 34.5° 24.6° 28° 13.5° 23.5°
下摆 Down 86.5° 78.5° 73° 78.5° 68°
输入电源 Power product Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61 HZ
电源容量 Power capacity 10KVA
额定功率 Rated power 6.1kw
保存度           Storagetemperature  -10°C~70°C
工作环境       Workingenvironment  -10°C~50°C RH<80%
防护等级       Protection rating IP51