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Delta


型号 Model D3PM-600-P0-A2 D3PM-800-PO-A2 D3PM-1100-PO-A2 D3PM-1200-PO-A2 D3PM-1300-P0-A2
轴数 Axes 3 + 1 3 + 1 3 + 1 3 + 1 3 + 1
最大负荷Max Payload 3kg 3kg 3kg 3kg 3kg

机器人本体

Manipulator

重量       Weight 42kg 67.5kg 85kg 79.6kg 86.5kg
工作空间Workspace    (DxH) Ф600x250mm Ф800x355mm Ф1100x380mm Ф1200x340mm Ф1300x320mm
重复定位精度Precision 位置   Position 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm
旋转  Rotation 0.05° 0.05° 0.05° 0.05° 0.05°
旋转范围 Rotation range ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°

允许负载最大旋转惯量

Allowable maximum moment of inertia

31x10-4 kg-m2 31x10-4 kg-m2 31x10-4 kg-m2 31x10-4 kg-m2 80x10-4 kg-m2
主动臂角度范围     Angle range of actuated arm 上摆 Up 44.2° 42.5° 32.5° 33° 31.5°
下摆 Down 68.7° 65.8° 68.5° 87° 74°
输入电源 Power product Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61 HZ
电源容量 Power capacity 3KVA 6KVA 10KVA 10KVA 10KVA
额定功率         Rated power 1.3kw 2.35kw 6.1 kw 6.1 kw 6.1 kw
保存温度         Storagetemperature  -10°C~70°C
工作环境        Working environment  -10°C~50°C RH<80%
防护等级       Protection rating IP51


型号 Model D3PM-1100-P15-A2 D3PM-1400-P15-A2 D3PM-1200-P25-A2 D3PM-1800-P25-A2 D3PM-2200-P25-A2
轴数 Axes 3 + 1 3 + 1 3 + 1 3 + 1 3 + 1
最大负荷Max Payload 15kg 15kg 25kg 25kg 25kg

机器人本体

Manipulator

重量       Weight 113kg 125kg 143kg 149kg 153 kg
工作空间Workspace  (DxH) Ф1100x300mm Ф1400x380mm Ф1200x370mm Ф1800x400mm Ф2200x410mm
重复定位精度Precision 位置   Position 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm
旋转  Rotation 0.025° 0.025° 0.025° 0.05° 0.05°
旋转范围 Rotation range ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°

允许负载最大旋转惯量

Allowable maximum moment of inertia

0.224kg-m2 0.224kg-m2 0.224kg-m2 0.224kg-m2 0.224kg-m2
主动臂角度范围       Angle range of actuated arm 上摆 Up 23.5° 29.9° 33.8° 42° 33.2°
下摆 Down 70° 63.6° 87.8° 75° 78.5°
输入电源         Power product Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61 HZ
电源容量         Power capacity 10KVA 10KVA 10KVA 10KVA 15KVA
额定功率          Rated power 6.2kw 6.2kw 9.2kw 9.2kw 9.2kw
保存温度          Storage temperature  -10°C~70°C
工作环境          Working environment  -10°C~50°C RH<80%
防护等级          Protection rating IP51