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Delta

型号 Model D3W-600-PO-A2 D3W-800-PO-A2 D3W-1100-PO-A2 D3W-1200-PO-A2 D3W-1300-PO-A2
轴数 Axes 3 3 3 3 3
最大负荷Max Payload 3kg 3kg 5kg 3kg 5kg

机器人本体  

Manipulator

重量       Weight 38.7 kg 69.5 kg 88 kg 81.6 kg 90kg
工作空间Workspace    (DxH) Ф600x250mm Ф800x355mm Ф1100x380mm Ф1200x340mm Ф1300x320mm
重复定位精度Precision 位置   Position 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm
旋转  Rotation
旋转范围 Rotation range

允许负载最大旋转惯量

Allowable maximum moment of inertia

主动臂角度范围     Angle range of actuated arm 上摆 Up 42.5° 42.5° 32.5° 33° 31.5°
下摆 Down 69.8° 65.8° 68.5° 87° 74°
输入电源         Power product Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61 HZ
电源容量         Power capacity 3KVA 6KVA 10KVA 10KVA 10KVA
额定功率         Rated power 1.3 kw 2.25 kw 6kw 6kw 6kw
保存温度         Storage temperature  -10°C~70°C
工作环境       Working environment  -10°C~50°C RH<80%
防护等级        Protection rating IP51