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Diamond

型号 Model D2-1000-P0-A2 D2-1000-P15-A2 D2-1000-P30-A2
轴数 Axes 2 2 2
最大负荷Max Payload 5kg 15kg 30kg

机器人本体

Manipulator

重量       Weight

55kg

60kg 85kg
工作空间Workspace    (DxH) Ф1000x360mm Ф1000x360mm Ф1000x360mm
重复定位精度Precision 位置   Position 0.05mm 0.05mm 0.05mm
旋转  Rotation
旋转范围 Rotation range
允许负载最大旋转惯量           Allowable maximum               moment of inertia

主动臂度范围

Angle range of actuated arm

上摆 Up 34° 25° 25°
下摆 Down 75° 77° 77°
输入电源 Power product Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61 HZ
电源容量 Power capacity 10KVA 10KVA 10KVA
额定功率 Rated power 4kw 4kw 4kw

保存温度

Storage temperature

 -10°C~70°C

工作环境

Working environment

 -10°C~50°Cr RH<80%

防护等级

Protection rating

IP51