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Thunder

型号 Model D5-1100-PO-A2
轴数 Axes 3+2 主动臂角度范围          Angle range of actuated arm 上摆 Up 36.5°
最大负载 Max Payload 2kg 下摆 Down 70.5°
机器人本体Manipulator 重量  Weight 90kg 输入电源 Power product  Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61HZ
工作空间Workspace    (DxH) <P1100x320mm 电源容量 Power capacity 3 KVA
重复定位精度Precision 位置   Position 0.05mm 额定功率 Rated power 1.3kw
旋转  Rotation 0.1° 保存温度 Storage temperature -10°C~70°C
旋转范围 Rotation range ±360° 工作环境 Working environment  -10°C~50°C, RH<80%

允许负载最大旋转惯量 

Allowable maximum moment of inertia

31x10-4 kg-m2 防护等级     Protection rating IP51
俯仰范围  Vertical rotation range ±90°