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S6

型号 Model S6-V0-P0-A1 S6-V1-P0-A1
轴数 Axes 6 6
最大负荷Max Payload 200kg 3000kg

机器人本体 

Manipulator

重量  Weight 550kg 3730kg
最高运动速度      Maximum Speed Ф600x250mm Ф800x355mm
重复定位精度Precision 位置   Position 0.05mm 0.05mm
旋转  Rotation
旋转范围 Rotation range

允许负载最大旋转惯量

Allowable maximum  moment of inertia

各轴运动范围

Range of Axis

 +X-axis + 100mm +700mm
 一 X-axis -100mm -100mm
 Y-axis ± 100mm ±100mm
 Z-axis ±75mm ±100mm
 X-Rot ±15° ±10°
 Y-Rot ±15° ±10°
 Z-Rot ±15° ±10°
输入电源                 Power product TThree-phase 380VAC
-10%~ + 10%, 49-61 HZ
Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61HZ
电源容量                 Power capacity 10KVA 40KVA
额定功率                 Rated power 2.4kw 14kw
保存温度                 Storage temperature -10°C~70°C -10°C~70°C
工作环境                 Working environment -10°C~50°C, RH<80% -10°C~50°C, RH<80%
防护等级                 Protection rating IP51 IP51