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D4

型号 Model D4-450-P0 D4-650-P0 D4-850-P0
轴数 Axes 2 + 2 2 + 2 2 + 2
最大负荷Max Payload 1.5kg 3kg 5kg
机器人本体 Manipulator 重量       Weight 41.2kg 50.5kg 58.6kg
工作空间Workspace    (DxH) 450x200mm 650x200mm 850x180mm
重复定位精度 Precision 位置   Position 0.05mm 0.05mm 0.05mm
旋转  Rotation 0.1° 0.1° 0.1°
旋转范围 Rotation range ±360° ±360° ±360°

允许负载最大旋转惯量                     

Allowable maximum moment of inertia

0.025kgm2 0.035kgm2 0.035kgm2

主动臂角度范围                                     

Angle range of actuated arm

±135° ±138° ±147°
输入电源                  Power product 三相 Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61 HZ
电源容量                  Power capacity 2.9KVA 4.25KVA 4.25KVA
额定功率                  Rated power 1.25kw 1.8kw 1.8kw
保存温度                 Storage temperature  -10°C~70°C
工作环境                 Working environment  -10°C~50°Cr RH<80%
防护等级                 Protection rating IP55