Delta

型号 Model		D3P-600-P0-A2	D3P-800-P0-A1	D3P-800-P0-A2	D3P-1100-P0-A1	D3P-1100-P0-A2
轴数 Axes		3 + 1	3 + 1	3 + 1	3 + 1	3 + 1
最大负载Max Payload		3kg	3kg	3kg	3kg	5kg
机器人本体 Manipulator	重量 Weight	66kg	83.8kg	88.8kg	85.5kg	90.5kg
机器人本体 Manipulator	工作空间Workspace (DxH)	Ф600x200mm	Ф800x230mm	Ф800x230mm	Ф100x320mm	Ф1100x380mm
重复定位精度Precision	位置 Position	0.05mm	0.05mm	0.05mm	0.05mm	0.05mm
重复定位精度Precision	旋转 Rotation	0.1°	0.1°	0.1°	0.1°	0.1°
旋转范围 Rotation range		±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
允许负载最大旋转惯量 Allowable maximum moment of inertia		31x10-4 kg-m2	31x10-4 kg-m2	31x10-4 kg-m2	31x10-4 kg-m2	80x10-4 kg-m2
主动臂角度范围 Angle range of actuated arm	上摆 Up	36.5°	47.3°	30.2°	39.2°	24.5°
主动臂角度范围 Angle range of actuated arm	下摆 Down	65.5°	60.2°	63.6°	77.1°	73.5°
输入电源 Power supply		Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61 HZ
电源容量 Power capacity		3KVA	6KVA	6KVA	10KVA	10KVA
额定功率 Rated power		1.3kw	2.35 kw	2.35 kw	6.1kw	6.1kw
保存温度 Storage temperature		-10°C~70°C
工作环境 Working environment		-10°C~50°C RH<80%
防护等级 Protection rating		IP51

型号 Model		D3P-1200-P0-A2	D3P-1300-P0-A2	D3P-1400-P0-A2	D3P-1100-P8-A2	D3P-1400-P8-A2
轴数 Axes		3 + 1	3 + 1	3 + 1	3 + 1	3 + 1
最大负载Max Payload		3kg	5kg	3kg	8kg	8kg
机器人本体 Manipulator	重量 Weight	88.6kg	93.5kg	96.5kg	128kg	135kg
机器人本体 Manipulator	工作空间Workspace (DxH)	Ф1200x340mm	Ф1300x320mm	Ф1400x320mm	Ф1100x300mm	Ф1400x380mm
重复定位精度Precision	位置 Position	0.05mm	0.05mm	0.05mm	0.05mm	0.05mm
重复定位精度Precision	旋转 Rotation	0.1°	0.1°	0.1°	0.1°	0.1°
旋转范围 Rotation range		±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
允许负载最大旋转惯量 Allowable maximum moment of inertia		31x10-4 kg-m2	80x10-4 kg-m2	80x10-4 kg-m2	250x10-4 kg-m2	250x10-4 kg-m2
主动臂角度范围 Angle range of actuated arm	上摆 Up	34.5°	24.6°	28°	13.5°	23.5°
主动臂角度范围 Angle range of actuated arm	下摆 Down	86.5°	78.5°	73°	78.5°	68°
输入电源 Power supply		Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61 HZ
电源容量 Power capacity		10KVA
额定功率 Rated power		6.1kw
保存度 Storagetemperature		-10°C~70°C
工作环境 Workingenvironment		-10°C~50°C RH<80%
防护等级 Protection rating		IP51

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