Diamond

型号 Model		D2-1000-P0-A2	D2-1000-P15-A2	D2-1000-P30-A2
轴数 Axes		2	2	2
最大负荷Max Payload		5kg	15kg	30kg
机器人本体 Manipulator	重量 Weight	55kg	60kg	85kg
机器人本体 Manipulator	工作空间Workspace (DxH)	Ф1000x360mm	Ф1000x360mm	Ф1000x360mm
重复定位精度Precision	位置 Position	0.05mm	0.05mm	0.05mm
重复定位精度Precision	旋转 Rotation	—	—	—
旋转范围 Rotation range		—	—	—
允许负载最大旋转惯量 Allowable maximum moment of inertia		—	—	—
主动臂角度范围 Angle range of actuated arm	上摆 Up	34°	25°	25°
主动臂角度范围 Angle range of actuated arm	下摆 Down	75°	77°	77°
输入电源 Power supply		Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61 HZ
电源容量 Power capacity		10KVA	10KVA	10KVA
额定功率 Rated power		4kw	4kw	4kw
保存温度 Storage temperature		-10°C~70°C
工作环境 Working environment		-10°C~50°Cr RH<80%
防护等级 Protection rating		IP51

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