型号 Model D5-1100-PO-A2 轴数 Axes 3+2 主动臂角度范围 Angle range of actuated arm 上摆 Up 36.5° 最大负载 Max Payload 2kg 下摆 Down 70.5° 机器人本体Manipulator 重量 Weight 90kg 输入电源 Power supply Three-phase 380VAC -10%~ + 10%, 49-61HZ 工作空间Workspace (DxH) <P1100x320mm 电源容量 Power capacity 3 KVA 重复定位精度Precision 位置 Position 0.05mm 额定功率 Rated power 1.3kw 旋转 Rotation 0.1° 保存温度 Storage temperature -10°C~70°C 旋转范围 Rotation range ±360° 工作环境 Working environment -10°C~50°C, RH<80% 允许负载最大旋转惯量
Allowable maximum moment of inertia
31x10-4 kg-m2 防护等级 Protection rating IP51 俯仰范围 Vertical rotation range ±90° — —
Thunder
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